MDLZCOOL's Blog

问题描述单片机的USB在soft-reset复位之后有时无法自动重新枚举 问题原因复位之后拉低一下USB引脚

问题描述VS2022中编译是在.h头文件出现“fatal error RC1004: unexpected end of file found”错误，错误提示指向最后一行#endif 问题原因头文件最后一行需要一个回车，可能是因为通过拷贝粘贴时将回车换行去掉了 最近在做机载总线实验，编写一个软件实现MIL-STD-1553B的RT和BC通信，碰到了这个问题，一直以为是文件编码问题，试了好久发现竟然是一个回车的事，真坑！

某些链接已经失效。 2024/07/15 原文链接：VPS下载测速文件100M/1GB/10GB - 多记 - LOT.PM 本文搜集了一些可用于VPS/服务器的下载测速文件，从100MB到10GB。测速文件来源较为丰富，包括Cloudflare、Vultr、OVH、Hivelocity等国外厂商的测试文件，同时为了方便中国大陆用户测试，文章也列举了由QQ、Apple等提供的在中国大陆有CDN节点的测速文件。可以说，下列的文件可以满足大部分的下载测速场景。需要注意的是，Vultr的测速文件有一定限制，多次重复下载可能会返回错误代码。 推荐：全球通用（Cloudflare Anycast）速度极快，推荐国外使用。 100MB1https://speed.cloudflare.com/__down?during=download&bytes=104857600 1GB1https://speed.cloudflare.com/__down?during=download&bytes=1073741824 10GB1h ...

PR: Pull Request. 拉取请求，给其他项目提交代码 LGTM: Looks Good To Me. 朕知道了 代码已经过 review，可以合并 SGTM: Sounds Good To Me. 和上面那句意思差不多，也是已经通过了 review 的意思 WIP: Work In Progress. 传说中提 PR 的最佳实践是，如果你有个改动很大的 PR，可以在写了一部分的情况下先提交，但是在标题里写上 WIP，以告诉项目维护者这个功能还未完成，方便维护者提前 review 部分提交的代码。 PTAL: Please Take A Look. 你来瞅瞅？用来提示别人来看一下 TBR: To Be Reviewed. 提示维护者进行 review TL;DR: Too Long; Didn’t Read. 太长懒得看。也有很多文档在做简略描述之前会写这么一句 TBD: To Be Done (or Defined/Discussed/Decided/Determined). 根据语境不同意义有所区别，但一般都是还没搞定的意思

开始之前ART-Pi 2 搭载了 STM32H7R7x 芯片，这是 ST 推出的一款自带 Internal HS PHY 的 MCU。目前论坛里资料较少，故尝试在 RT-Thread Studio 中移植 CherryUSB，本文从创建工程开始，事无巨细地记录了移植的全过程。 移植过程1. 新建工程 如图示，新建基于 ART-Pi 2 开发板的项目。 工程的目录结构如下： 2. 添加CherryUSB的package 在工程中一键添加CherryUSB的包，按下 Ctrl+S 保存设置，自动开始下载 CherryUSB，这里要注意网络畅通，因为要从 Github 上拉取 最新的 release，成功后控制台信息如下： 3. 配置CherryUSB在软件包里找到 CherryUSB 的配置项，我们以usb_device为例，进行如下配置，不要忘记保存： 将 ./packages/CherryUSB-v1.4.3/cherryusb_config_template.h 拷贝到 ./board/port 里面，并命名为 usb_co ...

本文实现了STM32G4模拟 usb hid 设备作为鼠标 CherryUSB版本为v1.4.3 ST的固件库为STM32Cube_FW_G4_V1.6.1 CherryUSB介绍（摘自CherryUSB的readme）CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。同时 CherryUSB 具有以下优点： 易于学习 USB 为了方便用户学习 USB 基本知识、枚举、驱动加载、IP 驱动，因此，编写的代码具备以下优点： 代码精简，逻辑简单，无复杂 C 语言语法 树状化编程，代码层层递进 Class 驱动和 porting 驱动模板化、精简化 API 分类清晰（从机：初始化、注册类、命令回调类、数据收发类；主机：初始化、查找类、数据收发类） 易于使用 USB 为了方便用户使用 USB 接口，考虑到用户学习过 uart 和 dma，因此，设计的数据收发类接口具备以下优点： 等价于使用 uart tx dma/uart rx dma 收发长度没有限制，用户不需要关心 USB 分包过程（porting 驱动做分包过程） 易于发挥 U ...

一般做法1234# 设置缓存为1Ggit config --global http.postBuffer 1048576000# 设置缓存为1Ggit config --global https.postBuffer 1048576000 上面的方法对我没用。 有用的方法 先浅层clone，只拉取最近的一次提交 1git clone --depth=1 http://xxx.git 浅层clone成功后，再完整拉取 12git fetch --unshallowgit config remote.origin.fetch "+refs/heads/*:refs/remotes/origin/*" 3.然后执行以下命令获取所有分支 1git fetch -pv 或 $ git fetch -v 这种错误产生的原因其实还是网络问题

产生原因代理服务器你的电脑和互联网的中介。当访问外网时（如http://google.com）, 你的请求首先转发到代理服务器，然后代理服务器替你访问外网，并将结果原封不动的给你的电脑，这样你的电脑就可以看到外网的内容。 网络路径如下：你的电脑->代理服务器->外网外网->代理服务器->你的电脑 配置代理之后，可以正常访问github网页了，但是发现在本地克隆github仓库（git clone xxx）或者进行push操作时还是报网络错误（Failed to connect to server …）。 那是因为git clone没有走代理，所以需要设置git走代理才行 设置代理12git config --global http.proxy http://127.0.0.1:7890git config --global https.proxy https://127.0.0.1:7890 Git查看现有配置1git config --global -l 取消代理12git config --global --unset http.proxygit con ...

环境 Windows 11 CLion 2024.3 Python 3.12.3 步骤安装PlatformIO 下载get-platformio.py 执行如下命令 12345# change directory to the folder where is located downloaded "get-platformio.py"cd C:/path-to-dir/where/get-platformio.py/is-located # run itpython.exe get-platformio.py 编辑名为 Path 的系统环境变量并追加 C:\Users\UserName\.platformio\penv\Scripts\ 列表开头的路径（请将UserName替换为帐户名）。 安装PlatformIO插件 Go to Settings | Plugins and switch to Marketplace. Search for PlatformIO for CLion and click Install. After ...

我使用的是Ubuntu 20.04 ROS Noetic搭配STM32F407开发板，不同STM32芯片之间使用起来差异不大 准备工作 Ubuntu安装软件包 1sudo apt-get install ros-noetic-rosserial ros-noetic-rosserial-arduino （已经配置好的库）MDLZCOOL/rosserial_stm32 开始配置 新建STM32工程，配置RCC等步骤省略。 打开串口，配置中断和DMA，波特率推荐115200。具体配置见下图 生成代码，将rosserial_stm32_lib复制到Core/Inc，并添加进工程里。 在Core/Src添加一个mainpp.cpp，添加以下代码 12345678910111213141516171819202122232425262728#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include "mainpp.h"#include "main.h" ...