在STM32G4上移植CherryUSB协议栈（usb_device）

本文实现了STM32G4模拟 usb hid 设备作为鼠标

CherryUSB版本为v1.4.3

ST的固件库为STM32Cube_FW_G4_V1.6.1

CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。同时 CherryUSB 具有以下优点：

易于学习 USB

为了方便用户学习 USB 基本知识、枚举、驱动加载、IP 驱动，因此，编写的代码具备以下优点：

易于使用 USB

为了方便用户使用 USB 接口，考虑到用户学习过 uart 和 dma，因此，设计的数据收发类接口具备以下优点：

易于发挥 USB 性能

考虑到 USB 性能问题，尽量达到 USB 硬件理论带宽，因此，设计的数据收发类接口具备以下优点：

从机协议栈整体执行流程

usb-device

主机协议栈整体执行流程

usb-host

使用 STM32CubeMX 创建工程，配置基本的 RCC、UART (作为 log 使用，但是我们移植的 G4 系列的 usb ip 核为 fsdev，基本没有配置项，故无 log)

检查时钟树，保证 USB 时钟为 48MHz

发现一个现象，如果用的是PLL出来的48M，后面注释MX自动生成的 usb init 似乎可有可无，但是用HSI的48M，则必须注释掉MX生成的 usb init，否则无法枚举

在项目目录里拷进CherryUSB源码

添加 CherryUSB 必须要的源码，以及想要使用的 class 驱动，可以将对应 class 的 demo template 添加方便测试，我这里就添加 hid 的 class 和 demo template 来测试。

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// 以下细节不同芯片可能有出入，要改！！
#define CONFIG_USBDEV_EP_NUM 8
#define CONFIG_USBDEV_FSDEV_PMA_ACCESS 2

拷贝 usb_xxx.c 里面的 HAL_PCD_MspInit 函数中的内容到 usb_dc_low_level_init 函数中，并屏蔽 ST 生成的 USB 初始化

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void usb_dc_low_level_init(uint8_t busid) {
    add something...
}

调用 template 的内容初始化，并填入 busid 和 USB IP 的 reg base，busid 从 0 开始，不能超过CONFIG_USBDEV_MAX_BUS，这里 reg base 在 stm32xxx.h 里找。

顺利的话，应该接上 USB 鼠标就开始转圈了，但是这里出现了没法枚举的情况。

由于 fsdev ip 本来就只有一个配置项，故怀疑是

1	#define CONFIG_USBDEV_FSDEV_PMA_ACCESS 2 // maybe 1 or 2, many chips may have a difference

这里的 define 不太合适，改为“1”后解决问题，鼠标开始转圈圈了。

注意注意：配置USB时钟的时候如果用HSI的48MHz频率，则必须不要忘了注释MX生成的 usb init。