舵机多功能测试程序说明
写在前面:基地一直都有对舵机快捷测试的需求,但是每次都得改源码,很麻烦,也不能实现舵机的精准角度控制,最近忙完期中考试,抽时间写了这个程序,也算是对学到的东西的一点小小的应用吧
简介本程序运行在大疆开发板C型,基于STM32 HAL平台开发,具有极其优良的可移植性,可以快速迁移至其他MCU,本程序依托串口与上位机通信,使用时接串口线和电池即可
功能
对主菜单的解释
功能
解释
Plain Servo Test
朴素舵机测试(控制舵机转到特定角度)
Interval Servo Test
区间舵机测试(控制舵机在特定区间转动)
Quick Servo Test
快速舵机测试(快速测试舵机好坏)
Use Multi Channels
使用多个PWM通道,可以一次测试多个舵机
开箱Sipeed的SLogic Combo 8,多合一开发调试工具
写在前面:今天刚拿到一个好玩的小玩意,SLogic Combo 8,这是一个集逻辑分析仪、四组串口、DAP-Link、CK-Link为一体的开发调试工具,刚拿到就迫不及待地试玩了一下,发现确实好玩ლ(´ڡ`ლ),进一步丰富和简化了我的工具链,希望可以用的长一些
开箱打开包装盒,映入眼帘的就是SLogic的主体了,整体设计的简约大气,通过背面的隐藏式按键和指示灯可以知道当前在哪个模式下,同时通过面板可以知道各个模式下引脚的定义,这点设计的还是很人性化的,并且提供了3.3V和5V两种电平可以选择
试玩(未完待续…)
Windows下Clash for Windows使用教程
f486ad9ffa4b01bca5f2d6a44c783b6260a25d706d0792afaf5549cdd484ce67e2fc78cf35a7049c8de715ca4edd8e6b05b6a86a9a4e9448dff1313ff28440d6b17686204dd7580c1cc13d47f6beddbdea101b3824c470e44d7cc816fa0db21ae3ef7a9edd5f20798918a619cbd5022b1e1a1f186e26ab8f6a7325158525a5efa5d2827f7c0b36370e232b03260fe889bbf6464ae79fb3ab5999afd2f7ff0b92f9380d678566541cbd6cd6e0e2de5d39195200401659514842f1e185ede740f49f6a9b8266a594418804b774e6f437ad4fa738755541a6bcdd48147d2573a753975309384ff86aa3f7f687ccca037a0dcad0401a54642b2fa ...
基于ESP-IDF在ESP32S3上移植LVGL和显示触摸驱动
前言:之前基本一直在搞STM32的开发,想换到别的平台(比如ESP32)试试,也算对自己的一种锻炼和提升,注意到网上关于LVGL移植的教程非常多,但是大部分是基于Arduino平台的,基本没有基于ESP-IDF框架的(即使有也已经过时)。最近入手了几块ESP32的开发板和一块带CTP(电容触摸)的3.5寸IPS屏幕,可视角度和分辨率都不错,作为一个对GUI界面有执着追求的人,我想把当下很火的嵌入式GUI项目LVGL - Light and Versatile Embedded Graphics Library移植到我的项目里,并实现一部分优化,让它即使在资源极端有限的情况下也能较为流畅地运行~
进度:
(已完成)实现正确显示 - 20240412
(已完成)跑demo、优化帧率 - 20240414
(未完成)基于SquareLine平台设计UI
(未完成)接入各种传感器
物料选择
ESP32S3开发板一块,比如我使用立创的ESP32-S3开发板(集成串口芯片)
3.5寸电容触摸屏(显示驱动为ST7796U,电容触摸驱动为gt911)
杜邦线若干
Type-C数据线
...