调试记录 三电平TL Boost

最近做了个项目，用的是三电平TL Boost，输入电压20V，输出30-50V可调。相比普通的Boost电路，TL Boost可以减少开关器件的电压应力，也可以提高效率，纹波也会有所降低。

查阅书籍找到以下资料：

进行拓扑的仿真：

最终主拓扑电路：

调好开环后效果不错，效果如图：

然后开始做闭环，一开始想的是用ina228来采集电压，但是由于这个拓扑的输出地与系统地不是一个电平的，所以ina228不能用了，普通的分压测量也不能用了，最后用ina826仪表放大器做了一个差分转单端的采样，设计图如下，适合我这次的要求（测量20-100V电压）：

这里面开始没有加电容，后来测试发现ADC_V的波形很有特点，可以看到很明显的开关频率，且峰峰值较大，所以加入了C1、C2、C3来抑制这个频率，然后发现该频率依旧存在，但是峰峰值明显减小，此时考虑是系统的3.3V耦合了开关频率，在ina826的供电端加入滤波电容，再次测试发现开关频率被有效抑制。

关于单片机，这次用的是STM32F1，为了移相180度，可以这样做：

// 在初始化的时候
uint32_t period = 3599;
uint32_t initial_duty = (period + 1) * 0.0f;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, initial_duty);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, initial_duty);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
TIM2->CNT = 0;
TIM3->CNT = (period + 1) / 2;

// 更新占空比
uint32_t pulse = (uint32_t) (duty_cycle * 3600.0f);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pulse);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pulse);

实物图：