使用场景为工厂，环境存在433MHz对讲机干扰，通信要求可以一对一通信，也可以多对一通信，但是发送端同时还要接收接收端的回传信息，同时接收端留485进行MODBUS RTU通信，接入PLC。（最多99发99收）

开始考虑第一种方案：时分，也就是一个固定频率，利用信道侦测技术进行随机避让发送，但是这存在一个问题，太容易撞包，并且毫无并发能力，同时工作的设备一多直接趴窝了，实际测试后放弃。

后面采用了第二种方案，采用频分，因为设备的ID是固定的，我们可以设定一个base freq，同时规定interval freq，在发射端内部维护一张表，记录不同ID的接收机的频率，需要与某个ID通信时进入对应频率即可，由此杜绝撞包，后面实测效果不错。

这讲的都是一对一通信，还要求可以多对一，这里多对一的意思是，PLC下还会挂一些有线设备，这些设备是不具备无线能力的，所以设计了接收机的“网关”模式，也就是可以设置接收机为网关，并且设定其下面挂载的PLC下的执行机构的ID，当发射机发现该设备ID挂载在网关下后，就会切换到对应网关ID的频率，这部分通信采用时分，自动避让设计，最后效果还行，暂时没出问题。

如果是一对一通信，则这个设备不会接入485 MODBUS，仅仅作为远程IO，控制道岔机；如果是多对一，也就是作为网关模式，才使用MODBUS接入PLC，更新对应寄存器后，PLC对执行机构下达指令控制IO，达到对应控制目的。

发射机选的MCU是GD32E230C8T6，接收机GD32F303CCT6

RF芯片选择了国产的PAN3060，这个芯片可以在433M频段，915M频段工作，比较灵活，用的时候发现一些坑，要注意，发射结束后，要手动关闭PA，要不然内置PA一直工作会导致大范围填塞信道，如图

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MODBUS协议栈用的国人写的agile_modbus，写从机的话还是很好用的。

暂时写这么多，后面再写一写这块的硬件设计