MDLZCOOL's Blog

为什么要实现接口接口，可以是硬件与硬件之间连接的桥梁，可以是软件与软件之间沟通的窗户，也可以是硬件与软件之间通信的枢纽。其中硬件与硬件之间的桥梁，比如I2C、UART、CANFD、等等，软件与软件之间沟通的窗户，比如操作系统提供的各种API、等等。我实现的这套“接口”，连接了硬件与软件，它可以实现软硬件的完全解耦合，引入了平台无关性，提供了尽可能简化的逻辑，这有点类似于开汽车，一个人一旦学会了开汽车，那开什么牌子的汽车都基本是一个道理，实现了一套驱动，一套接口，对于不同系统、硬件平台的支持，这无疑会大大提高代码的易用性、复用性，大大减少重复的造轮子。 我所实现的接口 首先，需要一个结构体来存放系统接口，不妨叫system_interface_t，它用来存放系统的函数实现，是我们将驱动对接到不同平台的关键 123456789typedef struct { generic_err_t (*send)(uint8_t *data, size_t len); generic_err_t (*receive)(uint8_t *data, size_t len); ...

主题 One Dark 插件 Chinese (Simplified) Language Pack / 中文语言包 CodeGlance Pro / 侧栏代码缩略

Why CLion?Keil操作简单，容易上手，而且可以很方便地进行调试，不过其古老的界面，不符合人类直觉的操作，不符合现代的编程习惯，必然会被逐渐淘汰。 Jetbrains系IDE具有强大的代码补全、界面风格、各种插件、流畅性等众多优点，毫无疑问能够极大提高开发效率，其中CLion就是专门面向C/C++开发的IDE。 工具链Toolchains 代码编辑器：CLion 编译器：MinGW、arm-none-eabi-gcc 调试器：OpenOCD HAL代码生成器：STM32CubeMX Debugger cmsis-dap stlink jlink etc. 工具安装 STM32CubeMX OpenOCD 或者用xpack-openocd MinGW（这是MinGW的在线安装器） CLion arm-none-eabi-gcc 几点注意： 建议OpenOCD、MinGW、arm-none-eabi-gcc解压 / 安装到一个特定的目录（eg. /program-tools/） MinGW可能安装过程中会由于网络原因 ...

KiCad导出Gerber图形文件

为什么要学最近在学长的建议下准备开始接触前端开发，学习路线预计是先HTML，再JavaScript，再CSS。因为我之前自己在树莓派上建过服务器，搭建过WordPress和NAS等服务，可能算有一丁点基础，所以日后可能会负责维护基地的Git和Docs等服务。也产生过些一套自己的博客主题或者浏览器主页之类的想法，一个比较好的例子是青柠起始页，之后可能会仿照着做一个。 HTMLHTML的全称为超文本标记语言，是一种标记语言。它包括一系列标签，通过这些标签可以将网络上的文档格式统一，使分散的Internet资源连接为一个逻辑整体。HTML文本是由HTML命令组成的描述性文本，HTML命令可以说明文字，图形、动画、声音、表格、链接等。值得注意的是，HTML不是一种编程语言，因其不具有逻辑处理的能力。 JavaScriptJavaScript（简称“JS”）是一种具有函数优先的轻量级，解释型或即时编译型的编程语言。虽然它是作为开发Web页面的脚本语言而出名，但是它也被用到了很多非浏览器环境中，JavaScript基于原型编程、多范式的动态脚本语言，并且支持面向对象、命令式、声明式、函数式编程范式 ...

ESP32很久没搞了，这篇文章是基于VSCode写的，写的自认为很一般，不过对于初学者应该是有点帮助的，近期可能会用CLion再试试配置ESP-IDF环境 - 20241028更新 前言：之前基本一直在搞STM32的开发，想换到别的平台（比如ESP32）试试，也算对自己的一种锻炼和提升，注意到网上关于LVGL移植的教程非常多，但是大部分是基于Arduino平台的，基本没有基于ESP-IDF框架的（即使有也已经过时）。最近入手了几块ESP32的开发板和一块带CTP（电容触摸）的3.5寸IPS屏幕，可视角度和分辨率都不错，作为一个对GUI界面有执着追求的人，我想把当下很火的嵌入式GUI项目LVGL - Light and Versatile Embedded Graphics Library移植到我的项目里，并实现一部分优化，让它即使在资源极端有限的情况下也能较为流畅地运行~ 进度: （已完成）实现正确显示 - 20240412 （已完成）跑demo、优化帧率 - 20240414 （已完成）基于SquareLine平台设计UI - 很简单，可以看一下CLion实现的LVGL模拟器 20 ...

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写在前面：基地一直都有对舵机快捷测试的需求，但是每次都得改源码，很麻烦，也不能实现舵机的精准角度控制，最近忙完期中考试，抽时间写了这个程序，也算是对学到的东西的一点小小的应用吧 简介本程序运行在大疆开发板C型，基于STM32 HAL平台开发，具有极其优良的可移植性，可以快速迁移至其他MCU，本程序依托串口与上位机通信，使用时接串口线和电池即可 功能 对主菜单的解释，每个指令串口都会输出对应的注解，注意输入任何指令都需要以回车结尾！ 功能 解释 Plain Servo Test 朴素舵机测试（控制舵机转到特定角度） Interval Servo Test 区间舵机测试（控制舵机在特定区间转动） Quick Servo Test 快速舵机测试（快速测试舵机好坏） Use Multi Channels 使用多个PWM通道，可以一次测试多个舵机 Direct PWM Ctrl (20240709更新) 直接输入PWM Compare值控制舵机