MDLZCOOL's Blog

环境 Windows 11 CLion 2024.3 Python 3.12.3 步骤安装PlatformIO 下载get-platformio.py 执行如下命令 12345# change directory to the folder where is located downloaded "get-platformio.py"cd C:/path-to-dir/where/get-platformio.py/is-located# run itpython.exe get-platformio.py 编辑名为 Path 的系统环境变量并追加 C:\Users\UserName\.platformio\penv\Scripts\ 列表开头的路径（请将UserName替换为帐户名）。 安装PlatformIO插件 Go to Settings | Plugins and switch to Marketplace. Search for PlatformIO for CLion and click Install. After the i ...

我使用的是Ubuntu 20.04 ROS Noetic搭配STM32F407开发板，不同STM32芯片之间使用起来差异不大 准备工作 Ubuntu安装软件包 1sudo apt-get install ros-noetic-rosserial ros-noetic-rosserial-arduino （已经配置好的库）MDLZCOOL/rosserial_stm32 开始配置 新建STM32工程，配置RCC等步骤省略。 打开串口，配置中断和DMA，波特率推荐115200。具体配置见下图 生成代码，将rosserial_stm32_lib复制到Core/Inc，并添加进工程里。 在Core/Src添加一个mainpp.cpp，添加以下代码 12345678910111213141516171819202122232425262728#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include "mainpp.h"#include "main.h" ...

最近不太稳定了 20241123 准备工作 浏览器：Firefox / Chromium 脚本管理器：Tampermonkey Beta（注意：只能用Beta版本） Motrix下载器 操作步骤STEP 1 安装插件 打开Tampermonkey Beta的「管理面板」 进入「实用工具」选项卡 复制粘贴安装地址到「从URL安装」进行安装 安装地址：http://1.94.138.197/tampermonkey/min.baidu.user.js STEP 2 使用 脚本会在网盘根目录自动创建一个文件夹并设置为永久分享，把需要下载的资源转移到这个文件夹里操作。 注意Motrix必须提前在后台打开，否则无法正常拉起。 注意这个方法目前来看应该是最稳定的，速度可以基本跑满，作者规则更新很频繁。相当于免费，不过对于特大文件（比如>30G的文件，好像还没办法下载） 解析下载时根据每个文件的大小扣减解析点数，不足1G的文件消耗1点，1G到2G的文件需要消耗2点，2G至3G的文件消耗3点，以此类推。 获取解析点数的方式目前有「签到」和「视频点赞」两种，点赞列表中的 ...

注：本文默认已经安装好了CLion，目标LVGL的版本为8.3，当然新版本也是可以的，都差不多。 需要准备的文件 lv_port_pc_eclipse 使用下列命令克隆仓库到本地（本文以8.3版本为例） 1git clone -b release/v8.3 --recursive https://github.com/lvgl/lv_port_pc_eclipse.git mingw-builds-binaries 注意下载13.2.0-rt_v11-rev1或之前的版本，新版本CLion暂时不支持 SDL 配置环境 解压下载的mingw64，得到如下文件 解压下载的SDL2，得到如下文件 将SDL2/x86_64_w64-mingw32/include/SDL2复制到mingw64/x86_64_w64-mingw32/include文件夹中 将SDL2/x86_64_w64-mingw32/lib所有的文件复制到mingw64/x86_64_w64-mingw32/lib中 CLion配置工具链 在设置 - 构建、执行、部署 - 工具链新建如 ...

步骤一、在官网下载安装IDM Internet Download Manager 二、在PowerShell里粘贴以下脚本 方法1（Recommended） 1irm https://massgrave.dev/ias | iex 方法2（Traditional） 1234567891011121314151617181920212223242526272829# Check the instructions here on how to use it https://massgrave.dev/idm-activation-script $ErrorActionPreference = "Stop"# Enable TLSv1.2 for compatibility with older clients[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor [Net.SecurityProtocolType]::Tls12 ...

经历了一次错误的commit，想要撤回1234567891011121314151617181920212223242526git log # 查看上次commit的完整hash字串git reset <arg1> <hash字串> # 撤回commit，<arg1>有参数--soft、--hard、--mixed可选。# 注意注意：一般可以忽略<arg1>。# 区别为# --soft 文件还保存在git里，可以再reset回来# 修改前 --> 修改后# (F) (F)# A-B-C A-B-C# ↑ ↑# master master## --hard 文件直接被删去，慎用！！！# 修改前 --> 修改后# (F) (F)# A-B-C A-B# ↑ ↑# master master## --mixed 文件未被删去，就在本地workspace里，处于未被add的状态 ...

为什么要实现接口接口，可以是硬件与硬件之间连接的桥梁，可以是软件与软件之间沟通的窗户，也可以是硬件与软件之间通信的枢纽。其中硬件与硬件之间的桥梁，比如I2C、UART、CANFD、等等，软件与软件之间沟通的窗户，比如操作系统提供的各种API、等等。我实现的这套“接口”，连接了硬件与软件，它可以实现软硬件的完全解耦合，引入了平台无关性，提供了尽可能简化的逻辑，这有点类似于开汽车，一个人一旦学会了开汽车，那开什么牌子的汽车都基本是一个道理，实现了一套驱动，一套接口，对于不同系统、硬件平台的支持，这无疑会大大提高代码的易用性、复用性，大大减少重复的造轮子。 我所实现的接口 首先，需要一个结构体来存放系统接口，不妨叫system_interface_t，它用来存放系统的函数实现，是我们将驱动对接到不同平台的关键 123456789typedef struct { generic_err_t (*send)(uint8_t *data, size_t len); generic_err_t (*receive)(uint8_t *data, size_t len); ...

主题 One Dark 插件 Chinese (Simplified) Language Pack / 中文语言包 CodeGlance Pro / 侧栏代码缩略

Why CLion?Keil操作简单，容易上手，而且可以很方便地进行调试，不过其古老的界面，不符合人类直觉的操作，不符合现代的编程习惯，必然会被逐渐淘汰。 Jetbrains系IDE具有强大的代码补全、界面风格、各种插件、流畅性等众多优点，毫无疑问能够极大提高开发效率，其中CLion就是专门面向C/C++开发的IDE。 工具链Toolchains 代码编辑器：CLion 编译器：MinGW、arm-none-eabi-gcc 调试器：OpenOCD HAL代码生成器：STM32CubeMX Debugger cmsis-dap stlink jlink etc. 工具安装 STM32CubeMX OpenOCD 或者用xpack-openocd MinGW（这是MinGW的在线安装器） CLion arm-none-eabi-gcc 几点注意： 建议OpenOCD、MinGW、arm-none-eabi-gcc解压 / 安装到一个特定的目录（eg. /program-tools/） MinGW可能安装过程中会由于网络原因 ...

KiCad导出Gerber图形文件