MDLZCOOL's Blog

开始之前ART-Pi 2 搭载了 STM32H7R7x 芯片，这是 ST 推出的一款自带 Internal HS PHY 的 MCU。目前论坛里资料较少，故尝试在 RT-Thread Studio 中移植 CherryUSB，本文从创建工程开始，事无巨细地记录了移植的全过程。 移植过程1. 新建工程 如图示，新建基于 ART-Pi 2 开发板的项目。 工程的目录结构如下： 2. 添加CherryUSB的package 在工程中一键添加CherryUSB的包，按下 Ctrl+S 保存设置，自动开始下载 CherryUSB，这里要注意网络畅通，因为要从 Github 上拉取 最新的 release，成功后控制台信息如下： 3. 配置CherryUSB在软件包里找到 CherryUSB 的配置项，我们以usb_device为例，进行如下配置，不要忘记保存： 将 ./packages/CherryUSB-v1.4.3/cherryusb_config_template.h 拷贝到 ./board/port 里面，并命名为 usb_co ...

本文实现了STM32G4模拟 usb hid 设备作为鼠标 CherryUSB版本为v1.4.3 ST的固件库为STM32Cube_FW_G4_V1.6.1 CherryUSB介绍（摘自CherryUSB的readme）CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的 USB 主从协议栈。同时 CherryUSB 具有以下优点： 易于学习 USB 为了方便用户学习 USB 基本知识、枚举、驱动加载、IP 驱动，因此，编写的代码具备以下优点： 代码精简，逻辑简单，无复杂 C 语言语法 树状化编程，代码层层递进 Class 驱动和 porting 驱动模板化、精简化 API 分类清晰（从机：初始化、注册类、命令回调类、数据收发类；主机：初始化、查找类、数据收发类） 易于使用 USB 为了方便用户使用 USB 接口，考虑到用户学习过 uart 和 dma，因此，设计的数据收发类接口具备以下优点： 等价于使用 uart tx dma/uart rx dma 收发长度没有限制，用户不需要关心 USB 分包过程（porting 驱动做分包过程） 易于发挥 U ...

一般做法1234# 设置缓存为1Ggit config --global http.postBuffer 1048576000# 设置缓存为1Ggit config --global https.postBuffer 1048576000 上面的方法对我没用。 有用的方法 先浅层clone，只拉取最近的一次提交 1git clone --depth=1 http://xxx.git 浅层clone成功后，再完整拉取 12git fetch --unshallowgit config remote.origin.fetch "+refs/heads/*:refs/remotes/origin/*" 3.然后执行以下命令获取所有分支 1git fetch -pv 或 $ git fetch -v 这种错误产生的原因其实还是网络问题

产生原因代理服务器你的电脑和互联网的中介。当访问外网时（如http://google.com）, 你的请求首先转发到代理服务器，然后代理服务器替你访问外网，并将结果原封不动的给你的电脑，这样你的电脑就可以看到外网的内容。 网络路径如下：你的电脑->代理服务器->外网外网->代理服务器->你的电脑 配置代理之后，可以正常访问github网页了，但是发现在本地克隆github仓库（git clone xxx）或者进行push操作时还是报网络错误（Failed to connect to server …）。 那是因为git clone没有走代理，所以需要设置git走代理才行 设置代理12git config --global http.proxy http://127.0.0.1:7890git config --global https.proxy https://127.0.0.1:7890 Git查看现有配置1git config --global -l 取消代理12git config --global --unset http.proxygit con ...

环境 Windows 11 CLion 2024.3 Python 3.12.3 步骤安装PlatformIO 下载get-platformio.py 执行如下命令 12345# change directory to the folder where is located downloaded "get-platformio.py"cd C:/path-to-dir/where/get-platformio.py/is-located # run itpython.exe get-platformio.py 编辑名为 Path 的系统环境变量并追加 C:\Users\UserName\.platformio\penv\Scripts\ 列表开头的路径（请将UserName替换为帐户名）。 安装PlatformIO插件 Go to Settings | Plugins and switch to Marketplace. Search for PlatformIO for CLion and click Install. After ...

我使用的是Ubuntu 20.04 ROS Noetic搭配STM32F407开发板，不同STM32芯片之间使用起来差异不大 准备工作 Ubuntu安装软件包 1sudo apt-get install ros-noetic-rosserial ros-noetic-rosserial-arduino （已经配置好的库）MDLZCOOL/rosserial_stm32 开始配置 新建STM32工程，配置RCC等步骤省略。 打开串口，配置中断和DMA，波特率推荐115200。具体配置见下图 生成代码，将rosserial_stm32_lib复制到Core/Inc，并添加进工程里。 在Core/Src添加一个mainpp.cpp，添加以下代码 12345678910111213141516171819202122232425262728#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include "mainpp.h"#include "main.h" ...

最近不太稳定了 20241123 准备工作 浏览器：Firefox / Chromium 脚本管理器：Tampermonkey Beta（注意：只能用Beta版本） Motrix下载器 操作步骤STEP 1 安装插件 打开Tampermonkey Beta的「管理面板」 进入「实用工具」选项卡 复制粘贴安装地址到「从URL安装」进行安装 安装地址：http://1.94.138.197/tampermonkey/min.baidu.user.js STEP 2 使用 脚本会在网盘根目录自动创建一个文件夹并设置为永久分享，把需要下载的资源转移到这个文件夹里操作。 注意Motrix必须提前在后台打开，否则无法正常拉起。 注意这个方法目前来看应该是最稳定的，速度可以基本跑满，作者规则更新很频繁。相当于免费，不过对于特大文件（比如>30G的文件，好像还没办法下载） 解析下载时根据每个文件的大小扣减解析点数，不足1G的文件消耗1点，1G到2G的文件需要消耗2点，2G至3G的文件消耗3点，以此类推。 获取解析点数的方式目前有「签到」和「视频点赞」两种，点赞列表中的 ...

注：本文默认已经安装好了CLion，目标LVGL的版本为8.3，当然新版本也是可以的，都差不多。 需要准备的文件 lv_port_pc_eclipse 使用下列命令克隆仓库到本地（本文以8.3版本为例） 1git clone -b release/v8.3 --recursive https://github.com/lvgl/lv_port_pc_eclipse.git mingw-builds-binaries 注意下载13.2.0-rt_v11-rev1或之前的版本，新版本CLion暂时不支持 SDL 配置环境 解压下载的mingw64，得到如下文件 解压下载的SDL2，得到如下文件 将SDL2/x86_64_w64-mingw32/include/SDL2复制到mingw64/x86_64_w64-mingw32/include文件夹中 将SDL2/x86_64_w64-mingw32/lib所有的文件复制到mingw64/x86_64_w64-mingw32/lib中 CLion配置工具链 在设置 - 构建、执行、部署 - 工具链新建如 ...

步骤一、在官网下载安装IDM Internet Download Manager 二、在PowerShell里粘贴以下脚本 方法1（Recommended） 1irm https://massgrave.dev/ias | iex 方法2（Traditional） 1234567891011121314151617181920212223242526272829# Check the instructions here on how to use it https://massgrave.dev/idm-activation-script $ErrorActionPreference = "Stop"# Enable TLSv1.2 for compatibility with older clients[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor [Net.SecurityProtocolType]::Tls12 ...

经历了一次错误的commit，想要撤回1234567891011121314151617181920212223242526git log # 查看上次commit的完整hash字串git reset <arg1> <hash字串> # 撤回commit，<arg1>有参数--soft、--hard、--mixed可选。# 注意注意：一般可以忽略<arg1>。# 区别为# --soft 文件还保存在git里，可以再reset回来# 修改前 --> 修改后# (F) (F)# A-B-C A-B-C# ↑ ↑# master master## --hard 文件直接被删去，慎用！！！# 修改前 --> 修改后# (F) (F)# A-B-C A-B# ↑ ↑# master master## --mixed 文件未被删去，就在本地workspace里，处于未被add的状态 ...