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序号
网站
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备注
1
https://www.runoob.com/
2024/7/9
菜鸟教程
2
https://serial.keysking.com/
2024/7/9
网页版串口助手
3
https://www.iconfont.cn/
2024/7/9
阿里巴巴矢量图标库
4
https://book.openmv.cc/
2024/7/9
OpenMV中文入门教程
5
https://www.3dcontentcentral.com/
2024/7/9
3D模型下载站
6
https://www2.futureware.at/KiCad/
2024/7/9
Altium Designe转KiCad
7
https://www ...
舵机多功能测试程序说明
写在前面：基地一直都有对舵机快捷测试的需求，但是每次都得改源码，很麻烦，也不能实现舵机的精准角度控制，最近忙完期中考试，抽时间写了这个程序，也算是对学到的东西的一点小小的应用吧
简介本程序运行在大疆开发板C型，基于STM32 HAL平台开发，具有极其优良的可移植性，可以快速迁移至其他MCU，本程序依托串口与上位机通信，使用时接串口线和电池即可
功能
对主菜单的解释，每个指令串口都会输出对应的注解，注意输入任何指令都需要以回车结尾！
功能
解释
Plain Servo Test
朴素舵机测试（控制舵机转到特定角度）
Interval Servo Test
区间舵机测试（控制舵机在特定区间转动）
Quick Servo Test
快速舵机测试（快速测试舵机好坏）
Use Multi Channels
使用多个PWM通道，可以一次测试多个舵机
Direct PWM Ctrl (20240709更新)
直接输入PWM Compare值控制舵机
