写在前面：基地一直都有对舵机快捷测试的需求，但是每次都得改源码，很麻烦，也不能实现舵机的精准角度控制，最近忙完期中考试，抽时间写了这个程序，也算是对学到的东西的一点小小的应用吧

简介

本程序运行在大疆开发板C型，基于STM32 HAL平台开发，具有极其优良的可移植性，可以快速迁移至其他MCU，本程序依托串口与上位机通信，使用时接串口线和电池即可

功能

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对主菜单的解释，每个指令串口都会输出对应的注解，注意输入任何指令都需要以回车结尾！

功能 解释
Plain Servo Test 朴素舵机测试（控制舵机转到特定角度）
Interval Servo Test 区间舵机测试（控制舵机在特定区间转动）
Quick Servo Test 快速舵机测试（快速测试舵机好坏）
Use Multi Channels 使用多个PWM通道，可以一次测试多个舵机
Direct PWM Ctrl (20240709更新) 直接输入PWM Compare值控制舵机